look 既可以用作不及物动词（包括系动词）,也可以用作及物动词.
1、 一般情况下用作不及物动词,如果要跟人作宾语,需要有介词参与.如：
如果要表示“看着他们”,应该讲 look at them.
如果要表示“找他们”,应该讲 look for them.
如果要表示“照顾他们”,应该讲 look over them
2、也可以用作系动词,表示“外表上长得像他们”,可以讲 look them.其中的 them 是表语.
3、有时候后面也可以跟人作宾语,表示“把他们检查了一边”,可以说 look them over.
不知道你要表述那种意思,如果是第二种,那么 look them 符合语法；如果表示其他意思,则属于语法错误.