解题思路：物质间的反应若有明显的反应现象，如产生沉淀、气体、固体溶解的现象等，则不需要借助酸碱指示剂就能判断出反应发生；若物质间反应时没有明显现象的可以借助指示剂，如酸碱的中和反应等．
A、石灰石的主要成分是碳酸钙，与稀盐酸反应生成有大量气泡产生，现象明显，不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生，故选项错误．
B、铁锈的主要成分氧化铁与稀盐酸反应生成硫酸铁和水，铁锈溶解，溶液变黄，现象明显，不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生，故选项错误．
C、澄清石灰水和稀盐酸反应生成氯化钙和水，反应无明显现象，需要借助指示剂才能判断出反应发生，故选项正确．
D、氢氧化钠溶液和氯化镁溶液反应生成氢氧化镁沉淀和氯化钠，可观察到有白色沉淀生成，现象明显，不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生，故选项错误．
故选C．
点评：
本题考点： 酸的化学性质；碱的化学性质．
考点点评： 本题难度不大，掌握酸的化学性质、物质发生化学反应时的现象是正确解答此类题的关键．