a(1+cos2θ)／2+bcos2θ／2+c=0
cos2θ=(-2c-a)／(a+b)
cosθ=∫[(2a+2c+b)／(2a+2b)]
求解一个三角函数方程 a * (Cosθ)^2 + b * Cosθ * Sinθ + c = 0
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