f'(x)=3x^2-2ax+1
函数在区间(-1,1)内有且仅有一个极值点,即f'(x)=0在（-1,1）内有且仅有一根
因此f'(1)f'(-1)
已知f(x)=x^3-ax^2+x 若函数在区间(-1,1)内有且仅有一个极值点,求a的取值范围
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