解题思路：G首先是卡文迪许测出的，G=6.67×10-11Nm2/kg2，是万有引力常量．万有引力定律适用的条件是两个质点间引力的计算．物体间的引力关系也遵守牛顿第三定律．
A、万有引力定律F=G
Mm
R2中的G=6.67×10-11Nm2/kg2，是万有引力常量，故A正确．
B、公式F=G
Mm
R2中从数学角度讲：当R趋近于零时其值是趋于无穷大，然而万有引力定律公式只适合于两个可以看做质点的物体，即，物体的自身半径相对两者的间距可以忽略时适用．而当距离无穷小时，相临的两物体的半径远大于这个距离，它们不再适用万有引力公式．故B错误．
C、万有引力的大小跟两个物体的质量的乘积成正比，跟R的二次方成反比，故C错误．
D、两个物体间的万有引力是一对作用力与反作用力，故D错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 物理公式与数学表达式有所区别，本题关键掌握万有引力定律的适用条件，知道万有引力具有力的一般特性，遵守牛顿第三定律等等．