解题思路：1、反射弧包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器（传出神经末梢和它所支配的肌肉或腺体）组成．
2、兴奋在神经纤维上是以电信号的形式传导的，在神经元之间通过神经递质传递的，由于神经递质只能由突触前膜释放作用于突触后膜，故兴奋在神经元间的传递是单向的．
3、反射包括条件反射和非条件反射，条件反射指出生后在生活过程中通过训练而逐渐形成的，即与高级神经中枢脑有关，也与脊髓等低级中枢有关．
A、效应器由传出神经末梢和它所支配的肌肉或腺体组成，A正确；
B、兴奋以电信号的形式沿着神经纤维传导，这种电信号也叫神经冲动，B正确；
C、神经元之间的兴奋传递是单向的，在突触处传递形式为电信号→化学信号→电信号，C正确；
D、条件反射是建立在非条件反射的基础上的，由脊髓等低级中枢完成，受高级中枢调控，D错误．
故选：D．
点评：
本题考点： 反射的过程；反射弧各部分组成及功能；神经冲动的产生和传导．
考点点评： 本题考查反射的过程、反射弧各部分组成及功能、神经冲动的产生和传导的相关知识，意在考查学生的识记能力和判断能力，运用所学知识综合分析问题和解决问题的能力．