at是介词,后面接宾语或宾语从句,而不是接定语从句.而which接的是定语从句（如果which接宾语从句,which后面要紧跟一个名词才行.如：I don't know which team will win.）.因此不能用which.
本题是what引导的宾语从句,what同时在从句中充当主语.
what引导的宾语从句相当于一个名词,在这里是相当于一个表示速度的名词.
这个宾语从句里有一个干扰项,即插入语“we thought”.
句意：这辆小车以我们认为是非常危险的速度驶过街道.
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