解题思路：要解决此题，需要掌握平衡力的概念，知道一个物体在几个力的作用下保持平衡状态，则物体受力平衡．其中平衡状态包括静止状态或匀速直线运动状态．
要掌握二力平衡的条件，作用在同一物体上的两个力，如果大小相等、方向相反、作用在同一直线上，这两个力平衡．
A、物体处于静止状态或匀速直线运动状态，可能受两个或更多个力，这几个力是平衡力的关系．所以A说法错误．
B、物体在外力作用下，若力平衡，则物体将处于匀速直线运动或静止状态，所以B说法错误．
C、一对平衡力的条件首先是作用在同一物体上的两个力，所以C说法错误．
D、一个物体受平衡力的作用，则运动状态一定不变，所以若运动状态不断改变，则它受到的力一定不平衡．所以D说法正确．
故选D．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用；平衡状态的判断．
考点点评： 此题主要考查了学生对平衡力的判断及平衡状态的判定．一定要搞清平衡状态：匀速直线运动状态或静止状态．要掌握二力平衡条件，一个物体受平衡力则运动状态不变；若受力不平衡，则运动状态一定改变．