解题思路：根据直棱柱的定义可以判断①的真假；根据正棱柱的定义可以判断②的真假；根据正棱锥的定义，可以判断出③的真假；根据球的几何特征，可以判断④的真假；
若侧棱与底面两条平行的两边垂直，则侧棱与底面不一定垂直，此时的棱柱不一定是直棱柱，故①错误；
底面为正多边形的直棱柱为正棱柱，故②错误；
顶点在底面上的射影到底面各顶点的距离相等的棱维，表示顶点在底面的射影落在底面的外心上，不一定是正棱锥，故③错误；
当A，B为球的两极点时，通过A、B的大圆有无数个，故④错误
故选A
点评：
本题考点： 棱锥的结构特征；球面距离及相关计算．
考点点评： 本题考查正棱锥的定义、棱锥的结构特征等基础知识，考查空间想象力．属于基础题．