如图,同样都是两端用铰链连接.但BC不是二力杆,AB才是二力杆(注意它们的区别).
约束的实质就是力,有一个约束就有一个力的作用,铰链就是一种约束.比如遛狗时,向后用力拉小狗,小狗就停下来了.“用力拉”就是对小狗的约束.