Question

关于求导数问题?请看转动的角度为a,角度的导数为角速度a‘,那么角速度对角度的导数怎么算?

Answer 1

如果a和a‘都只是t的函数,那么

d(a')/da=[d(a')/dt]/(da/dt)

如果是多元函数,那么需要用到雅可比矩阵