A、杠杆可以是直的,也可以是弯的,故错;
B、托盘天平支点在中间,故对;
C、动力臂是支点到动力作用线的距离,故错;
D、动滑轮省一半力,费一倍距离,但不改变力的方向,定滑轮不省力,能改变力的方向,故错.
故选B.