血液循环为开管式,心脏位于背部,驱出血液到主要动脉,然后到浸泡组织和器官的血腔内.血液经围心腔
节肢动物门
从成对的心孔流回心脏.血液流入时心孔张开,心脏收缩压血入动脉时心孔关闭.具混合体腔和开管式循环系统.
混合体腔：节肢动物的体腔在发育早期也形成中胚层的体腔囊,但在继续发育的过程中,不扩展为广阔的真体腔,而是退化为生殖管腔、排泄管腔和围心腔.在以后的发育过程中,围心腔壁消失,使体壁和消化道之间的初生体腔与围心腔的次生体腔相混合,形成混合体腔.混合体腔内充满血液,混合体腔也称作血腔.开管式循环系统：血液经心脏——→动脉——→血腔——→心孔——→心脏.心脏能自主搏动,血流有一定方向.节肢动物循环系统的复杂程度与呼吸系统的复杂程度有关.