解题思路：A．由非命题的定义即可得出；
B．取x=2kπ（k∈Z）满足等式，可知p是真命题；q：利用二次函数的单调性可判断出出是真命题，再利用“非命题”和“且命题”即可判断出．
C．利用否命题的意义即可得出；
D．由“θ=30°”⇒“
sinθ＝
1
2
”，反之不成立，再利用充分必要条件即可判断出．
A．命题p：∃x∈R，x2-x+1=0，由非命题的意义可得：￢p：∀x∈R，x2-x+1≠0，正确；
B．由命题p：∃x∈R，cosx=1，是真命题，例如x=2kπ（k∈Z）满足等式；
q：∀x∈R，x2-x+1=(x−
1
2)2+
3
4＞0，是真命题，则￢q是假命题，可得“p∧￢q”为假命题，因此B正确；
C．命题“若a=0，则ab=0”的否命题是：“若a≠0，则ab≠0”，正确；
D．由“θ=30°”⇒“sinθ＝
1
2”，反之不成立，因此“sinθ＝
1
2”是“θ=30°”的必要不充分条件，因此不正确．
综上可知：只有D是错误的．
故选：D．
点评：
本题考点： 命题的真假判断与应用；特称命题；命题的否定；必要条件、充分条件与充要条件的判断．
考点点评： 本题综合考查了简易逻辑的有关知识、三角函数的性质、二次函数的单调性等基础知识与基本技能方法，属于基础题．