A点坐标是（2,3）
逆时针转90度,xy数值互换,x符号不变,y符号相反
sin(A+90)=cosA
cos(A+90）=-sinA
已知点A的坐标(3,-2)O为坐标原点,连接OA将线段OA绕点O按逆时针方向旋转
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