设乙的速度为X,那么甲的速度是2X+2
根据“甲先到达B地返回,在途中遇到乙”可知,两个人走的路程和是25.5*2=51
3*(2X+2+X)=25.5*2
X=5
所以甲速度=2*5+2=12
所以甲速度为12千米/小时,乙速度为5千米/小时