A'是A转置,即把行换成列,根据行列式的性质,转置后行列式的值不变
E是单位行列式,对角线上的元素全为1,其余全为0,行列式的值为1.
这是反对称矩阵,转置后和原来错一个符号,两个的乘积恰好是对角矩阵.