解题思路：海拔是地面某一个地点高出海平面的垂直距离，相对高度是指地面某个地点高出另一个地点的垂直距离，即两个地点之间的高度差．
平原和高原3共同特点是地表起伏小．不同3是，平原海拔较低，一般在200米以下；而高原海拔较高，一般在500米以上，边缘比较陡峭．
山地和丘陵3共同特点是地表崎岖不平．不同3是，山地较高，海拔多在500米，坡度较陡，沟谷较深；而丘陵较低，海拔大致在500米以下，相对高度一般不超过200米．因此可判断，“海拔一般不超过500米、相对高度较小、坡度和缓”3地形是丘陵．
故选：D．
点评：
本题考点： 海拔和相对高度及其估算．
考点点评： 本题考查陆地地形的特点，理解解答即可．