解题思路：万有引力定律是牛顿发现的．万有引力定律适用于质点间的相互作用．G是一个比例常量，但有单位．两物体间的引力大小与两物体质的量乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比．
A、万有引力定律是牛顿发现的．故A错误．
B、万有引力定律适用于质点间的相互作用的计算．故B正确．
C、F=G
m1m2
r2中的G是一个比例常量，但有单位，单位是N•m2/kg2．故C错误．
D、根据公式F=G
m1m2
r2可知：两物体间的引力大小与两物体质量乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比．故D错误．
故选B
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 本题考查对万有引力的理解能力，从公式的适用条件、物理意义、各量的单位等等全面理解万有引力定律公式．