Question

刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,

Answer 1

刚体质心运动和质点运动一样：F=M*d(dR/dt)/dt

F是和外力

R是质心位矢

M是刚体总质量

定轴转动：M=dL/dt=J*d(dA/dt)/dt

M是和外力距

L是角动量

J是刚体绕轴的转动惯量

A是转过的角度