可以测密度.
设杯子的质量是m,水的密度是ρ,牛奶的密度是ρ1,石头的密度是ρ2.
测牛奶密度：
个人认为,测牛奶密度必须有个前提：牛奶的量至少能装满一个玻璃杯.
用天平分别测出一整杯水的质量M和一整杯牛奶的质量M1,因为两种液体的体积相同（都是一整杯）,所以他们的密度比等于质量比,所以有：
(M-m)/(M1-m)=ρ/ρ1,
因为M,M1,m,ρ都是已知的,所以可以解得ρ1.
测石头密度：
用天平分别测出一整杯水的质量M和石头的质量M2,将石头放入到装满水的杯子后取出,然后再将取出石头后的杯子和水称重,得到质量M3.
放入石头后溢出水的质量M4=（M-M3）,知道水的密度ρ,可以求得溢出水的体积V,这个体积就是石头的体积,所以石头的密度也可以算出来.