先秦的姓和氏是不一样的.
姓可以理解为族号,是根据血缘来的.同时姓的起源一般都很早,比如先秦的著名的姓有姬、姜、芈等都可以追溯到传说时代（三皇五帝）.从历史的角度讲,姓可能是母系氏族的产物,是血缘的象征
氏是同姓贵族的分支称呼,比如姬姓下面就衍生出很多氏来,比如现在的鲁、周、王、展等等在先秦的时候都是姬姓分支.在同姓繁衍多辈之后,氏的出现分隔了亲疏,具有血缘和地缘的双重特性.
楚国的祖先传说为歂顼,他是黄帝的孙子.歂顼的五世孙吴回的六子季连是楚国的祖先,他是芈姓.其子为鬻熊,鬻熊的后人用熊作为自己的氏,这在当时是比较正常的（就是孙子用爷爷的名或者字中的某一个字为自己的氏）.因此,楚国的王族就是芈姓熊氏了.