（1）∵a=1/2 ∴f(x)=1-sin²+sinx+4=-(sinx-1/2)²+21/4
∴当sinx=1/2时 f(x)max=21/4
当sinx=-1时 f(x)min=3
（2）∵x∈R 1≤f(x)≤8恒成立
∴f(x)=-(sinx-a)²+5+a² ∴ 1≤-(sinx-a)²+5+a²≤8
∵-1≤sinx≤1 ∴-3/2≤a≤3/2
已知函数f(x)=cos²x+2asinx+4
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