解题思路：本题哺乳动物的主要特征．哺乳类是一种恒温、脊椎动物，身体有毛发，大部分都是胎生，并藉由乳腺哺育后代．哺乳动物是动物发展史上最高级的阶段，也是与人类关系最密切的一个类群．
哺乳动物的主要特征主要有：胎生、哺乳，体表被毛覆盖，体腔内有膈，牙齿分为门齿、臼齿、犬齿，心脏四腔，用肺呼吸，体温恒定．在生殖发育方面有特有的胎生、哺乳；在生理结构方面有特有的结构--膈以及牙齿分为门齿、臼齿、犬齿．而心脏分四个腔，体温恒定是与鸟类共有的特征．胎生、哺乳是哺乳动物所特有的特点．
故选：D
点评：
本题考点： 哺乳动物的主要特征．
考点点评： 胎生、哺乳是哺乳动物所特有的．