解题思路：A、考虑水垢的成分和酸的反应；
B、不宜用点燃的方法除去CO2中的少量CO是因为少量的一氧化碳在二氧化碳中不能燃烧；
C、注意仪器的选用，制取100g溶液，选的烧杯容量要稍大于此；
D、利用钡离子除去硫酸根离子；利用氢离子除去碳酸根离子；
A、水瓶的水垢用稀硫酸洗涤，会生成微溶物质硫酸钙；应用稀盐酸进行洗涤；故此项错误；
B、用燃烧法除去CO2中的少量CO，做法错误，因为少量的一氧化碳在二氧化碳中不能燃烧，可以将混合气体通过灼热的氧化铜，故此项错误；
C、用托盘天平称取10gNaCl放入100mL烧杯中，再用量筒量取90mL水加入烧杯中溶解并混合均匀即配得100g10%的NaCl溶液，说法错误，因为配制100g溶液，不能用100mL烧杯，要选稍大的烧杯；故此项错误；
D、除去KNO3中的K2SO4应先加入过量的Ba（NO3）2溶液，再加入过量K2CO3，过滤后再加入HNO3调到溶液pH=7，此实验能达到目的．故正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 酸的化学性质；一定溶质质量分数的溶液的配制；常见气体的检验与除杂方法；盐的化学性质．
考点点评： 解答本题的关键是要充分理解一氧化碳和二氧化碳的性质，明确除杂的目的和原则；会利用钡离子除去硫酸根离子；利用氢离子除去碳酸根离子，只有这样才能正确回答此题．