解题思路：摩擦力定义是两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力，摩擦力既可以作为动力也可以作为阻力，当摩擦力做为动力时方向和物体的运动方向相同，而做为阻力时方向和物体的运动方向相反．影响摩擦力大小的因素有接触面的粗糙程度和压力大小，但是我们要增大摩擦力一般采用增大接触面的粗糙程度这种方法．
A、摩擦力的方向一定和物体的运动方向相反，不正确，也可能与运动方向相同，故A错误；
B、摩擦力方向与相对运动或相对运动趋势方向相反，可以与物体的运动在同一条直线上，可以与物体运动的方向相互垂直，又如：正在加速行驶的车箱内壁贴着一个物体，此时受到的静摩擦力与运动方向相互垂直．故BC错误，D正确，
故选 D
点评：
本题考点： 滑动摩擦力；静摩擦力和最大静摩擦力．
考点点评： 本题目考查了摩擦力的定义以及性质，重点考查了影响摩擦力大小的因素，增大摩擦力大小的方法，需要学生将所学知识掌握扎实灵活应用．