解题思路：（1）一切物体都有保持原来运动状态的性质，叫惯性；
（2）增大摩擦力的方法有：增大压力或增大接触面的粗糙程度；
（3）减小压强的方法：增大压力或增大接触面的面积；
（3）二力平衡的条件：大小相等、方向相反、作用在一条直线上，作用在一个物体上．
A、在行驶中遇到危险紧急刹车后还要继续前进是由于惯性的缘故，故A错误；
B、车的车轮上有凹凸不平的花纹，是通过增大接触面的粗糙程度来增大车轮与地面间的摩擦力，故B错误；
C、军车的轮子比普通汽车多，是为了增大受力面积来减小压强，但不能减小压力，故C错误；
D、军车停在水平公路上静止不动时，受到的支持力和重力符合二力平衡的条件，因此二力是一对平衡力，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 惯性现象；平衡力的辨别；增大或减小摩擦的方法；减小压强的方法及其应用．
考点点评： 本题考查惯性的说法、增大摩擦力的方法、减小压强的方法以及二力平衡条件的应用，涉及的内容较多，但都属于基础内容．