解题思路：根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．据此解答．
动物的分类除了比较动物的外部形态结构，还要比较动物的内部构造和生理功能，根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．
鲸的体内有有脊椎骨组成的脊柱，属于脊椎动物；草履虫、海葵、螃蟹属于无脊椎动物，体内没有脊椎骨组成的脊柱．
故选：D
点评：
本题考点： 动物的分类．
考点点评： 解答此题的关键是熟练掌握动物的主要特征，灵活的对动物进行分类．