解题思路：为了便于分析，给线段标上A、B、C、D四个点，如下图，根据图象分析如下：（1）下降高度3cm时，下表面接触水面，下降7cm时，圆柱体刚好浸没水中，这时水面上升，圆柱体下表面距水面距离是4cm，由p=ρgh可计算，下表面受到水的压强．（2）由图可知AB段圆柱体未浸入液体，测力计的示数即为圆柱体的重力，所以从图中可读出圆柱体的重力大小．（3）由图象CD段可知物体完全浸没后排开水的体积不再改变，受到的浮力不再改变，为最大值．（4）由题意可知图中CD段是圆柱体完全浸入水后的情况，由图可知圆柱体完全浸入水后测力计对圆柱体的拉力为4N，再利用力的平衡条件求出圆柱体受到的浮力，利用阿基米德原理求得圆柱体的体积，利用密度公式求得圆柱体的密度．
A、下表面受到水的压强p=ρgh=1.0×103kg/m3×10N/kg×0.04m=400Pa，故A选项说法不正确；
B、由图象可知，当h=0时，弹簧测力计示数为12N，此时圆柱体处于空气中，根据二力平衡条件可知，G=F拉=12N，故B选项说法正确；
C、由图象CD段可知物体完全浸没后排开水的体积不再改变，受到的浮力不再改变，则圆柱体受到的浮力F浮=G-F=12N-4N=8N．故C选项说法错误；
D、图象中CD段是圆柱体完全浸入水中的情况，此时圆柱体受到的拉力F=4N，则圆柱体受到的浮力F浮=G-F=12N-4N=8N．
又∵F浮=ρ水gV排
∴V物=V排=
F浮
ρ水g=[8N
1.0×103kg/m3×10N/kg=8×10-4m3，
由公式G=mg可求出物体的质量m=
G/g]=[12N/10N/kg]=1.2kg，
则圆柱体密度ρ物=
m
V物=
1.2kg
8×10-4m3=1.5×103kg/m3．故D选项说法正确．
故选BD．
点评：
本题考点： 浮力大小的计算；密度的计算；压强的大小及其计算；阿基米德原理．
考点点评： 本题用到的知识点有重力、质量、密度、二力平衡、受力分析、阿基米德原理、压强的计算等，考查学生结合图象对所学知识进行综合分析的能力，难度较大．