A、根据万有引力提供向心力得：
[GMm
r2=ma
a=
GM
r2，
地球表面的重力加速度g=
GM
R2，由于同步卫星的轨道半径大于地球半径，所以该卫星正常运行时的加速度一定小于地球表面的重力加速度，故A正确；
B、地球静止轨道卫星的轨道处于赤道的上方，不可能经过地球两极．故B错误；
C、根据万有引力提供向心力得：
GMm
r2=
mv2/r]
v=
GM
r，由于同步卫星的轨道半径大于地球半径，该卫星的速度小于第一宇宙速度，故C正确；
D、根据万有引力提供向心力得：
GMm
r2=
m•4π2r
T2
如果知道该卫星的周期与轨道半径可以计算地球质量，不可以求出卫星质量，故D错误；
故选：AC．