解题思路：（1）当平面镜成像时，像与平面镜的夹角等于物与平面镜的夹角，像与物关以平面镜为对称．
（2）由于铅笔尖垂直接触玻璃镜面，笔尖的像到笔尖间的距离，即玻璃的厚度应为物距和像距之和．
（1）因铅笔与它在平面镜中的像互相垂直，根据平面镜成像的特点，物和像关于镜面对称，此时铅笔与平面镜成45°角，
所以铅笔与它在镜中所成像之间的夹角为45°×2=90°．
（2）笔尖接触镜面时，笔尖和反射涂层之间的距离为玻璃的厚度，根据平面镜成像的特点可知，笔尖的像和反射涂层的距离也是玻璃的厚度，所以题中给出的6mm是二倍的玻璃厚度，玻璃厚度为[1/2]×6mm=3mm．
故答案为：90°；3mm．
点评：
本题考点： 平面镜成像的特点、原理、现象及其实验方案．
考点点评： 此题的难点在于正确理解当铅笔尖垂直接触玻璃镜面时，笔尖的像到笔尖间的距离，即玻璃的厚度应为物距加像距之和．