∵集合A={x||x-a|≤1},B={x|x 2-5x+4≥0},
∴A={x|a-1≤x≤a+1}
B={x|x≥4或x≤1},
∵A∩B=∅,
∴
a+1<4
a-1>1 解得2<a<3,
故选B;