解题思路：地震波有两种横波和纵波，横波速度慢只能在固体中传播，纵波速度快可以在固体、液体和气体中传播．岩石圈主要由上地幔顶部和地壳组成．地球内部分为三层：地壳、地幔和地核，地壳与地幔的分界面为莫霍界面，地幔与地核的分界面为古登堡界面．地壳平均厚度为17千米，地幔平均厚度为2900千米，地核平均厚度为3400千米．
A、地震波有两种横波和纵波，横波速度慢只能在固体中传播，纵波速度快可以在固体、液体和气体中传播，故正确；
B、岩石圈主要由软流层以上的地幔和地壳组成，故错误；
C、地幔位于莫霍界面以下，古登堡界面以上，故错误；
D、地壳平均厚度为17千米，地幔平均厚度为2900千米，地核平均厚度为3400千米，厚度最大的是地核，最小的是地壳，故错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 地球的圈层结构．
考点点评： 本题考查学生对地球各圈层的特点以及地震波的特点．