求均匀半球体的质心设半球体的球心为空间直角坐标系原点,其最大圆平面为xOy平面,求其质心坐标

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  • 将半球切割为厚度dz的无限个圆盘,每个圆盘的质心为圆心,所以半球的质心z坐标为(0,0,z),设r(i)为圆盘半径,R为半球半径,V为半球体积

    z=∫(0->R){πr(i)^2zdz/V}

    =3/(2R^3)∫(R^2-z^2)zdz

    =3/(2R^3)[(z^2R^2)/2-(z^4)/4]|(R,0)

    =3R/8

    g(x,y,z)=(0,0,3R/8)