1. 楼主理解有误.
2. 此两类的区别恰恰就在于短语中最后一个词是介词还是副词.
3. 如果其最后一个单词是介词,当然其后任何形式的宾语（名词/代词/动名词）,都要放在介词之后（也就是短语之后）.
如：think about中的about就是介词,所有宾语包括it,都要放在最后.
4. 如果其最后一个单词是副词,其宾语如果是名词/动名词（短语）,则可以放在短语中间,也可以放在短语之后.
如：pick up rubbish = pick rubbish up
但是,如果其宾语如果是代词的话,则其只能放在短语中间.
如：think it over √,而think over it ×
5. 当然,有些单词既可以作介词,又可以做副词.这时候其宾语的位置,只有靠楼主自己的记忆和理解,再分别对应使用了.
如：get it down 使它下来（down是副词）；
get down the kite = get the kite down 把风筝弄下来（down也是副词）；
walk down it或walk down the street 沿着它/这条街道往下走（down是介词,意思等同于along,“沿着...往下走”）