A.光在同种均匀介质中沿直线传播,所以光总是沿直线传播是错误的,故A不正确;
B.声音在空气中的传播速度是340m/s,光在空气中的传播速度是3×108m/s,光速远大于声速,闪电与雷声同时同地发生,但闪电传播到观察者位置的时间远短于声音传播的时间,所以我们总是先看到闪电后听到雷声,故B不正确;
C.闪亮的萤火虫、耀眼的太阳、开亮的电灯本身能发光,是光源,而明亮的月亮本身不能发光,所“发出的光”是反射太阳光,所以不是光源,故C不正确;
D.太阳的热主要以红外线的形式传送到地球上,说法正确,故D正确.
故选D.