解题思路：A、根据硬水和软水的区别判断．B、根据硝酸铵和氢氧化钠溶解于水时吸收和放出热量的情况判断．C、根据蔗糖和食盐的味道判断．D、根据氧气和二氧化碳的颜色判断．
A、纯净水是软水，矿泉水是硬水，向等量的两种水样中分别加入等量的肥皂水，振荡，泡沫多的是软水（纯净水），泡沫少的是硬水（矿泉水），所以正确．
B、硝酸铵溶解于水时要吸收热量，会使溶液温度降低，氢氧化钠溶解于水时要放出热量，会使溶液温度升高，所以正确．
C、蔗糖有甜味，食盐有咸味，所以正确．
D、氧气和二氧化碳两种气体都是无色气体，所以错误．
故选D．
点评：
本题考点： 硬水与软水；常见气体的检验与除杂方法；溶解时的吸热或放热现象．