解题思路：根据①常见的放热反应有：所有的物质燃烧、所有金属与酸、所有中和反应；绝大多数化合反应、置换反应；少数分解、复分解反应；常见的吸热反应有：个别的化合反应（如
C和CO2），绝大数分解反应，少数分解置换以及某些复分解（如铵盐和强碱）；②根据反应条件进行判断：只有持续加热才反应的，一般为吸热反应；反之，一般为放能反应；
③也可通过反应物和生成物的总能量的大小来判断，若反应物的总能量大于生成物的总能量则为放热反应，否则吸热反应来解答．
A、生石灰与水反应放出大量的热，则属于放热反应，放出热量，故A错误；
B、镁与稀盐酸反应，是常见的置换反应，在反应中放出热量，故B错误；
C、碳与二氧化碳反应，是化合反应，在反应中持续加热，则需要吸收热量，故C正确；
D、氢气和氧气反应，是常见的燃烧反应，放出热量，故D错误；
故选C．
点评：
本题考点： 物质发生化学变化时的能量变化．
考点点评： 本题考查化学反应的热量变化，学生应注重归纳中学化学中常见的吸热或放热的反应，对于特殊过程中的热量变化的要熟练记忆来解答此类习题．