解题思路：根据平行四边形的判定方法对A进行判断；根据菱形的判定方法对B进行判断；根据矩形的判定方法对C进行判断；根据正方形的判定方法对D进行判断．
A、有两组对边平行的四边形是平行四边形，所以A选项错误；
B、对角线互相垂直平分的四边形是菱形，所以B选项正确；
C、有一个角是直角的平行四边形是矩形，所以C选项错误；
D、有一个角是直角且有一组邻边相等的平行四边形是正方形，所以D选项错误．
故选B．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 本题考查了命题与定理：判断事物的语句叫命题；正确的命题称为真命题，错误的命题称为假命题；经过推理论证的真命题称为定理．