电动机是根据通电线圈在磁场中受力转动的基本原理制成的．用直流电源供电的电动机叫做直流电动机，它的基本工作原理是：通电导体在磁场中受到力的作用使线圈转动，同时为了让线圈持续转动，但线圈转过平衡位置时，通过换向器及时改变线圈中的电流的方向，以保持线圈的持续转动．
故答案为：通电线圈在磁场中受力转动；直流电源；换向器；电流．
电动机是根据______的基本原理制成的．用______供电的电动机叫做直流电动机，它的基本工作原理是：通电导体在磁场中
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