解题思路：（1）根据图1所示判断滑轮组承重绳子的股数，然后求出与A相连的绳子拉力大小；然后根据图2所示s-t图象求出物体A的路程，然后由功的公式W=Fs求出拉力的功．
（2）由图2所示s-t图象判断4～6s内物体的运动状态，然后根据物体的运动状态求物体A在水平方向上受的合力．
（3）由图2中的s-t图象求出物体A静止时到传感器的距离，然后由速度公式的变形公式求出回声时间．
（4）由图2所示的s-t图象求出0s时，物体到传感器的距离，求出物体B落地时物体A到传感器的距离，然后求出物体B到地面的距离．
（1）由图1可知，滑轮组绳子的承重股数是2，则绳子的拉力F=[1/2]GB=[1/2]×40N=20N，由图2所示s-t图象可知，t=0s时，物体A距离传感器的距离是5m，物体B落地时，物体距离传感器的距离是2m，则在拉力F作用下，物体A的路程是5m-2m=3m，拉力对物体A做的功W=Fs=20N×3m=60J．
（2）由图2所示s-t图象可知在4～6s内，s-t图象是曲线，物体A做变速运动，处于不平衡状态，不受平衡力作用，即所受合力不等于零．
（3）物体A静止后位置不再发生变化，由图2所示s-t图象可知，物体A静止时，物体A距传感器的距离是1m，则超声波返回测距仪的路程s=2m，
∵v=[s/t]，∴测距传感器”发出的超声波，经过t=[s/v]=[2m/340m/s]≈0.00588s=5.88ms才能传回传感器．
（4）由图2所示s-t图象可知，t=0s时，物体A距传感器的距离是5m，物体B落地时，物体距离传感器的距离是2m，则在此期间物体A前进的距离是5m-2m=3m，
则物体B距地面的高度H=[3m/2]=1.5m．
故答案为：（1）20；60；（2）不等于；（3）5.88；（4）1.5．
点评：
本题考点： 控制变量法与探究性实验方案．
考点点评： 本题难度较大，分析清楚图2所示s-t图象、明确滑轮组承重绳子的股数、熟练应用速度公式的变形公式是正确解题的关键．