解题思路：解此题要依据做功的两个条件，首先判断重力和拉力是否做功，然后利用功的计算公式进行计算．
①重力为100N的物体，在水平面上匀速前进5m，虽然有力，也有距离，但F⊥S，所以没做功．
故答案为：0．
②物体受到20N的水平拉力，并在水平面上匀速前进5m，具备做功的两个条件，所以拉力做了功，
∴W=FS=20N×5m=100J，
故答案为：100．
点评：
本题考点： 功的计算；力是否做功的判断．
考点点评： 解答此题用到了功的计算公式，以及做功的两个条件是判断是否做功的依据，下列几种情况不做功：（1）F=0、S≠0；（2）F≠0、S=0；（3）F≠0、S≠0，但F⊥S．