作变量替换x=psinφcosθ
y=psinφsinθ
z=A+pcosφ
变换的雅克比行列式为p*psinφ
三重积分计算
p从0--A
φ从0--π
θ从0--2π
就可以了,即平移的球坐标变换法,答案自不必说了~