A、蜡烛有可燃性需要通过化学变化表现出来，属于蜡烛的化学性质，点燃蜡烛产生黄色火焰，生成水和二氧化碳，属于化学变化．故A正确；
B、铁的熔点高达1535℃，不需要通过化学变化表现出来，属于铁的物理性质，熔化的铁在空气中变成黑色物质，说明铁发生了化学变化．故B错误；
C、酒精易挥发，无需化学变化就可表现出来，而将酒精滴在手心中感到凉意是因为酒精蒸发时吸收热量，没有新物质生成，属于物理变化．故C错误；
D、汽油能燃烧需要通过化学变化表现出来，属于汽油的化学性质，人靠近汽车闻到刺激性气味的过程中没有新物质生成，属于物理变化．故D错误；
故选A．