（1）中位数：3，众数：3.5；
（2）（2+3+3+4+4+3+5+3+4+5）÷10×50=180（千克），
由此估算，这50个家庭在这一天丢弃垃圾的质量为180千克。
某班“环卫小组”为了宣传环保的重要性，随机调查了本班10名同学的家庭在同一天内丢弃垃圾的情况， 经统计，丢垃圾的质量如下
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