A、3s末指的是时刻,是时间点,所以A错误;
B、最后2秒指的是时间的长度,是时间,时间的长度是2s,所以B正确;
C、第4s内是第4个1s,时间是1s.故C错误;
D、5s末指的是时刻,是时间点,所以D错误.
故选B.