解题思路：（1）处于静止状态或匀速直线运动状态的物体受平衡力作用；
（2）二力平衡的条件：大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上．
A．受平衡力的物体一定处于静止状态或匀速直线运动状态，故A不正确；
B．三要素完全相同的两个力，二力的方向相同，因此它们不是一对平衡力，故B不正确；
C．物体受到重力和拉力的作用，这两个力方向相反时，这两个力的大小不一定相等，因此它们不一定是平衡力，故C不正确；
D．运动的物体在平衡力的作用下，一定做匀速直线运动，即保持运动状态不变，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 本题主要考查学生对平衡力的辨别，判断二力是否是平衡力可根据定义判断，也可根据平衡力的条件判断．