解题思路：根据统计图可知，试验结果在0.17附近波动，即其概率P≈0.17，计算四个选项的概率，约为0.17者即为正确答案．
A、在“石头、剪刀、布”的游戏中，小明随机出的是“剪刀“的概率为[1/3]，故A选项错误；
B、一副去掉大小王的普通扑克牌洗匀后，从中任抽一张牌的花色是红桃的概率是：[13/52]=[1/4]；故B选项错误；
C、暗箱中有1个红球和2个黄球，它们只有颜色上的区别，从中任取一球是黄球的概率为[2/3]，故C选项错误；
D、掷一个质地均匀的正六面体骰子，向上的面点数是4的概率为[1/6]≈0.17，故D选项正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 利用频率估计概率；折线统计图．
考点点评： 此题考查了利用频率估计概率，大量反复试验下频率稳定值即概率．用到的知识点为：频率=所求情况数与总情况数之比．同时此题在解答中要用到概率公式．