解题思路：当物体的形状、大小对所研究的问题没有影响时，我们就可以把它看成质点，根据把物体看成质点的条件来判断即可．只有当物体做单向直线运动，位移的大小才等于路程．
A、当物体的形状、大小对所研究的问题没有影响时，我们就可以把它看成质点，同一个物体有时可以看成质点，有时不能看成质点，故A错误．
B、第3s末和第4s初在时间轴上对应同一个点，表示同一个时刻，所以B正确．
C、只有当物体做单向直线运动，位移的大小才等于路程，所以C错误．
D、研究汽车后轮上一点的运动情况的车轮时，不能把车轮看成质点，所以D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 质点的认识．
考点点评： 本题考查了质点、时刻、路程和位移的基本概念，难度不大，属于基础题．