大破天门阵之后,穆桂英等十二名杨门女将奉命出征西夏.在虎狼峡（今古浪峡）遭到西夏的阻击.英勇的穆桂英,眼看从峡正面夺关难以突破,便举目向峡西山峰望去,只见头顶上紫雾祥云缭绕,古松翠柏依崖托云,那险峻的石峰直插云空,在层峦屏嶂之中,向东横空伸出一个悬崖,便想攀上它去以便观察敌情,可是上崖无路,大队人马难以登攀.穆桂英只好带了两名女将,寻到一条微径山道,紧紧扒着峭壁的光背,弯弯曲曲,从山脚伸到山顶她们便沿山径爬去,不知爬了多少时辰,也不知摔了多少跤爬呀爬呀,呀攀呀,终于爬到那座突兀的悬崖.登高远望,视野顿开.
穆桂英向峡口了望,只见峡口处密密麻麻到处都是西夏的兵马.穆桂英正看得出神,突然一阵密集的冷箭射来.穆桂英等三名女将当场中箭身亡.原来西夏见此崖地势险要,早就在崖西埋伏了一支西夏兵.见穆桂英攀上来观察地形,就下了毒手.
留守在崖下的其他几名女将见穆桂英中了埋伏,便赶紧一起上来救援.但是悬崖实在太陡峭,只有九名杨门功夫最好的女将爬了上去.西夏伏兵见只有几个人上来人就一齐杀出,要抓活的.杨门女将们挥剑跟西夏兵将展开一场厮杀.由于寡不敌众,女将们最后全部牺牲在崖顶.
穆桂英死后她和其他几位女将的首级被西夏人割去号令.无头尸体则抛到滴泪崖下.后来杨家从另一路进攻的女将杨满堂率领援兵赶来将穆桂英等人的无头尸体收殓安葬.这就是杨家将坟.佘太君闻讯赶来祭奠,追悼亡灵,悲恸而哭,声震山岳,感动了鹰嘴山崖,山神流泪不止,泪滴化作山崖石子沿崖滚下.后来,此崖就被人们叫做“滴泪崖”.现在当地还有滴泪崖,杨家将坟等等古迹.